多旋翼無人機是一類具備豎直升降,懸浮等靈活機動航行使用性能顯著優點的無人飛行器,因而在某一些自然環境下比固定翼無人機具備更好的實用性,它利用上下共軸擺放的3組共6個蓄電池帶來推力,利用更改旋翼轉動速度來調節姿勢,利用調節姿勢更進一步達到了定位操縱,具備懸浮使用性能出色、運動靈活機動、機械結構緊湊、零配件安全可靠性高等顯著優點。
多旋翼無人機在演練的時候,陸續完成了垂直起降、指定地點懸浮、人工操作航行、預設航線航行等空載實驗和掛彈負載實驗和投彈打擊實驗等科目,各類技術指標達到了要求。多旋翼無人機將更適用在兇險和惡劣的環境下運行。在軍事和民用領域都將具備廣闊的應用前景。
多旋翼無人機與四旋翼無人機類似,是一類六自由度的垂直起降飛行器,6個螺旋槳呈六邊形頂點定位分布。6個螺旋槳速度作為6個輸入力,6個自由度的定位作為輸出,多旋翼無人機的6個螺旋槳的旋轉方向不盡相同,利用更改螺旋槳速度來更改無人機的姿勢和定位,多旋翼無人機與四旋翼無人機相比,多出兩個冗余的旋翼,當遇到較強外力干擾或者部分旋翼受擾動時能表現出較好的穩定性和跟蹤性。多旋翼無人機控制系統是保證其穩定性能的關鍵,因而對多旋翼無人機控制系統的研究尤為重要,多旋翼無人機將更適用在兇險和惡劣的環境下運行。在軍事和民用領域都將具備更廣闊的應用前景。